Main robotique future

Technologie Monymony Juillet 9, 2016 0 4
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Main robotique future
Pour développer une main robotisée fiable et capable d'abord besoin de comprendre comment les membres humaine et ensuite de reproduire un mouvement plus naturel et se déplacer. Le projet de la poignée développée par plusieurs universités européennes dont est l'Université Carlos III de Madrid développe une main articulée anthropomorphique artificielle surdéveloppé. Je

Perdre une main ne soit pas courante, mais il est quelque chose de trop inhabituel. En plus des événements imprévus tels que les accidents, certaines maladies conduisent à l'amputation des membres qui empêche beaucoup de gens mènent une vie tout à fait normale. Par conséquent, le projet développe poignée comme autonome, naturelle et efficace que possible main artificielle.

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À cette fin, les chercheurs ont cherché à comprendre comment les humains exécutent manipulation d'objet de reproduire la poignée et les compétences de cette astuce. Comme il l'explique plomb UC3M de l'équipe de chercheur impliqué dans le projet, Mohamed Abderrahim, "en plus des avancées technologiques souhaitées, en collaboration avec les aspects fondamentaux de la recherche pluridisciplinaire, afin de fournir au système main robotique capable de perception avancée, contrôle de haut niveau des éléments d'information et de renseignement qui permettent la reconnaissance d'objets et le cadre des actions ".

Difficultés projet

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Lors de l'élaboration du projet, plusieurs problèmes sont apparus. Première espace limité de la main, parce que très peu de centimètres cubes de volume doivent intégrer de nombreux câbles et des mécanismes. "Une main humaine est incroyablement complet, donc il est toujours un défi d'essayer de mettre toutes les pièces nécessaires dans la main robotique et d'intégrer tous les actionneurs qui permettent la mobilité de la main de l'homme-comme."

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En outre, un autre problème est la taille des capteurs. Actuellement, il n'y a pas de capteurs sur le marché qui sont suffisamment sensibles et petit pour être en mesure d'intégrer et d'obtenir l'effet désiré.

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Enfin, une main de sensibilité entièrement intégré et adéquat serait complètement inutile sans un «cerveau» qui contrôle et déplacer correctement selon les types d'objets qui peuvent saisir et manipuler. "Pas la même attraper un tournevis pour le passer à quelqu'un de stocker ou à utiliser", explique le professeur Abderrahim

Le même poids, forme et taille

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La main n'a pas seulement essayé de jouer les capacités du membre naturel, mais aussi leur forme, de taille et de poids, environ 4 kilos. Pour cela, ils ont utilisé principalement de l'aluminium, les plastiques et la détection de haute précision et des systèmes d'actionnement. La version actuelle de la main qui est à l'intérieur du UC3M coûte environ 115.000 euros.

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Cependant, malgré son coût, nous sommes encore loin d'atteindre développer un dispositif semblable à une vraie main. "Mon estimation personnelle est que cela prendra environ 15 ans de recherches sur ces questions pour parvenir à une main robotique capable d'effectuer certaines tâches complexes avec un niveau de précision et de l'autonomie similaire à la dextérité de la main humaine", a déclaré Abderrahim.

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