Quelle caméra étalonnage?

Divers reor Février 25, 2016 0 0
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 Calibrage de la caméra, souvent dénommé résection de la caméra, un moyen pour le traitement d'une image ou d'une vidéo, et la dérivation de ce que la caméra de situation au moment de l'enregistrement. Etalonnage de l'appareil est principalement utilisé dans les applications de robotique, et des scènes d'aménagement paysager à peu près basée sur l'entrée réelle. Calibration traditionnelle de la caméra était un processus difficile et ardue, mais des applications logicielles modernes le rendent facile à obtenir, même pour les utilisateurs à domicile.

 L'une des principales applications de l'étalonnage de l'appareil est de savoir où la caméra était en relation avec une scène dans une image. Leta € ™ s disent youâ € ™ ve pris une photo d'une grande salle avec un sol grillagé, et dans cette pièce youâ € ™ ve placé une chaise et une table. Youâ € ™ ai introduit ensuite cette image dans un programme de modélisation, et construit un modèle en trois dimensions autour de la scène. Dans cette scène, vous pouvez alors insérer un certain nombre d'autres objets virtuels, comme des personnages modélisés d'interagir avec la scène, ou d'autres accessoires.

 Toutefois, les programmes de rendu aussi faire usage d'un appareil photo, mais un monde virtuel. Pour les objets modélisés de bien communiquer avec les objets qui ont été prises comme une image, nous devons nous assurer que notre caméra virtuelle est dans la même position que notre véritable appareil photo était quand nous avons tourné la première photo. L'étalonnage de l'appareil photo réalise cet arrière par l'utilisation de formules dans des œuvres d'essence et en soustrayant où la caméra était vrai à l'égard de la scène.

 Etalonnage de l'appareil peut également être utilisé pour trouver d'autres choses à propos de la caméra par rapport à la scène. Par exemple, en utilisant des formules, nous pouvons déterminer la longueur focale, la scène a été filmée. Aussi, nous pouvons déterminer le facteur inclinaison de l'image, et toute distorsion de lentille qui peut avoir été introduit, pour créer un effet de coussin broche. Nous pouvons également savoir si le véritable appareil photo pixels ont été les facteurs horizontaux et verticaux échelle pour les pixels carrés ou non, et ce.

 On peut également utiliser l'étalonnage de l'appareil photo ou la résection pour acquérir une image à un ordinateur, et de déterminer où les coordonnées sont différentes dans le monde réel. Ce type de déduction est important que l'opération de robots qui sont conçus pour interagir visuellement avec le monde physique. Ces robots peuvent alors utiliser une photo ou une vidéo d'entrée, l'étalonnage de l'appareil et pour savoir où les objets qui pourraient voit réellement dans le monde réel, en termes réels, de distance et de vecteur.

 Ceci est l'une des zones les plus importantes de l'étude en robotique, comme plus rapide, plus précis, les méthodes de résection permettent robots d'interagir avec le monde de façon plus sophistiquée. Un robot avec une faible capacité à distinguer la distance des objets se déplacer dépend largement essai et erreur sur un terrain ou de manipuler l'objet, et qui est capable de son propre lieu modéliser avec précision dans le monde par rapport à d'autres objets, il est capable de se déplacer de manière transparente et sans heurts dans le monde.

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